近代的破碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。

　　1982年B.Mandelrot提出分形理論應用在巖 石 理論研究方面，礦山破碎設備結構，而作者把它應用在破碎理論上。經過研究，礦山破碎設備企業，作者成功地運用了分形理論推導了強度與缺陷分布分維數之間關系，建立了粉碎顆粒粒度分布模型，找到了分維數、分布指數與破碎概率之間的關系，用顆粒表面分維數Ds將3個功耗理論統一起來。現如今，礦山破碎設備開始向智能化，專業化方面發展，逐漸走向成熟，如今的礦山破碎設備具有破碎比大、產品粒度均勻、結構簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經濟等特點，已經普遍被大家接受認可。礦山破碎設備已經廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業等眾多部門。